Розширюємо діапазон ходу серви HXT900 9g

Нещодавно зіштовхнувся із ситуацією, коли знадобилася серва зі збільшеним кутом ходу. Найчастіше в моделизме вистачає звичайної серви з її 90 градусним діапазоном ходу (не плутайте пункт у характеристиках машинок “Speed : 0.12 sec/60(4.8V)” , тут показана швидкість машинки при подоланні діапазону 60 градусів).

Де можуть застосовуватись серви розширеного діапазону дії? В основному такі серви отримали застосування в робототехніці, в авіамоделізм для різних лючків і відсіків для бомб, а також для системи “Pan-Tilt” обертання камери в FPV системах.

Які є шляхи реалізації нашого завдання? Варіантів всього три:

  • Придбати розширювач сигналу, що подається на серву (при цьому серва повинна бути без обмежувача ходу в механіці);
  • купити готову серву з розширеним діапазоном ходу (наприклад є з діапазоном 180 градусів Turnigy TGY-180D 180 degree Digital Servo);
  • модифікувати наявну серву.

Так як у мене завалялася запасна серва HXT900 9g, то вирішив зробити модифікацію. Ну, а тепер від слів до справи.

Модифікація серви HXT900 9g.

1. Насамперед нам треба розібрати серву, відкрутивши 4 шурупчики на її нижній частині.

Раскручиваем сервомашинку HTX900

2. Знявши верхню кришку, ми побачимо блок шестерні.

Блок шестеренок серво-машинки HTX900

Необхідно зняти верхню шестерню і зрізати в неї обмежувач ходу.

Верхняя шестеренка сервомашики
Обрезаем ограничитель у шестеренки

3. Тепер знімаємо нижню кришку там, де розташовується електроніка.

Вскрытая сервомашинка HTX900

Відразу відпаюємо два крайні дроти припаяних до потенціометра.

Отпаиваем крайние проводки от потенциометра

Тепер впаюємо в розріз між цими дротами і відповідними їм ніжкам потенціометра резистори по 2.4 кОм (За основу можна взяти 2.2 кОм і підбирати залежно від того, яку серву модифікуєте. Від номіналу залежатиме більше, наскільки серва відхилятиметься). Впаюйте все якомога компактніше, щоб потім можна було знову нормально зібрати серву.

Впаиваем резисторы на 2.4кОм

4. Тепер можна зібрати нашу модифіковану серву HXT900 та перевірити її працездатність.

One Response to “Розширюємо діапазон ходу серви HXT900 9g”

  • Владимир
    29.03.2012 о 05:48

    Браво! Сегодня задумался о расширении диапазона. Зная схему моста , подумал, что можно заменить переменник, а потом решил проверить в сети, может кто уже делал… И вот , а тут всё уже готово, молодец!!!

Залишити коментар

   

Допомога ЗСУ

Фонд “Повернись живим” – це небайдужі українці.


Благодійний фонд Сергія Притули

Buy Me a Coffee