Недавно столкнулся с ситуацией, когда понадобилась серво-машинка с увеличенным углом хода. В большинстве случаев в моделизме хватает обычной серво-машинки с ее 90 градусным диапазоном хода (не путайте пункт в характеристиках машинок “Speed : 0.12 sec/60(4.8V)” , здесь показана скорость машинки при преодолении диапазона в 60 градусов).

Где могут применяться серво-машинки расширенного диапазона действия? В основном такие серво-машинки получили применение в робототехнике, в авиамоделизме для различных лючков и отсеков для бомб, а также для системы “Pan-Tilt” вращения камеры в FPV системах.

Какие есть пути реализации нашей задачи? Варианта всего три:

• Приобрести расширитель подаваемого сигнала на серво-машинку (при этом серво-машинка должна быть без ограничителя хода в механике);
• купить готовую серво-машинку с расширенным диапазоном хода (например есть с диапазоном в 180 градусов Turnigy TGY-180D 180 degree Digital Servo);
• модифицировать имеющуюся в наличии серво-машинку.

Так как у меня завалялась запасная серво-машинка HXT900 9g , то решил произвести модификацию. Ну а теперь от слов к делу.

Модификация серво-машинки HXT900 9g.

1. Первым делом нам надо разобрать серво-машинку, открутив 4 шурупчика на ее днище.

2. Сняв верхнюю крышку, мы увидим блок шестеренок.

Необходимо снять самую верхнюю шестеренку и срезать у нее ограничитель хода.

3. Теперь cнимаем нижнюю крышку там где располагается электроника.

Сразу отпаиваем два крайних проводка припаянных к потенциометру.

Теперь впаиваем в разрез между этими проводками и соответствующими им ножкам потенциометра резисторы по 2.4 кОм (За основу можно взять 2.2 кОм и подбирать в зависимоти от того какую серво-машинку модифицируете. От номинала будет зависеть то, на сколько серво-машинка будет отклоняться больше). Впаивайте все как можно компактней, что бы потом можно было вновь нормально собрать серво-машинку.

4. Теперь можно собрать нашу модифицированную серво-машинку HXT900 и проверить ее работоспособность.