Нещодавно зіштовхнувся із ситуацією, коли знадобилася серва зі збільшеним кутом ходу. Найчастіше в моделизме вистачає звичайної серви з її 90 градусним діапазоном ходу (не плутайте пункт у характеристиках машинок “Speed : 0.12 sec/60(4.8V)” , тут показана швидкість машинки при подоланні діапазону 60 градусів).

Де можуть застосовуватись серви розширеного діапазону дії? В основному такі серви отримали застосування в робототехніці, в авіамоделізм для різних лючків і відсіків для бомб, а також для системи “Pan-Tilt” обертання камери в FPV системах.

Які є шляхи реалізації нашого завдання? Варіантів всього три:

• Придбати розширювач сигналу, що подається на серву (при цьому серва повинна бути без обмежувача ходу в механіці);
• купити готову серву з розширеним діапазоном ходу (наприклад є з діапазоном 180 градусів Turnigy TGY-180D 180 degree Digital Servo);
• модифікувати наявну серву.

Так як у мене завалялася запасна серва HXT900 9g, то вирішив зробити модифікацію. Ну, а тепер від слів до справи.

Модифікація серви HXT900 9g.

1. Насамперед нам треба розібрати серву, відкрутивши 4 шурупчики на її нижній частині.

2. Знявши верхню кришку, ми побачимо блок шестерні.

Необхідно зняти верхню шестерню і зрізати в неї обмежувач ходу.

3. Тепер знімаємо нижню кришку там, де розташовується електроніка.

Відразу відпаюємо два крайні дроти припаяних до потенціометра.

Тепер впаюємо в розріз між цими дротами і відповідними їм ніжкам потенціометра резистори по 2.4 кОм (За основу можна взяти 2.2 кОм і підбирати залежно від того, яку серву модифікуєте. Від номіналу залежатиме більше, наскільки серва відхилятиметься). Впаюйте все якомога компактніше, щоб потім можна було знову нормально зібрати серву.

4. Тепер можна зібрати нашу модифіковану серву HXT900 та перевірити її працездатність.